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विज्ञान

3डी प्रिंटिंग तकनीक से तैयार हुआ ‘मानव जैसा’ रोबोटिक हाथ

वैज्ञानिकों ने अब तक का सबसे मानव जैसा रोबोटिक हाथ बनाया है, जो 3डी-मुद्रित हड्डियों, स्नायुबंधन और टेंडन से सुसज्जित है।

इसे विकसित करने वाले शोधकर्ताओं के अनुसार, इस सफलता – चार प्लास्टिक तक की क्रॉस-लेयरिंग द्वारा कठोर और नरम भागों के मिश्रण की 3डी प्रिंटिंग – का उपयोग अधिक जटिल और टिकाऊ रोबोट बनाने के लिए किया जा सकता है।

नेचर जर्नल में 15 नवंबर को प्रकाशित उनके निष्कर्षों के अनुसार, परिणाम एक दृढ़ लेकिन नरम रोबोटिक हिस्सा है जो बड़े आकार में अपने भौतिक गुणों को बनाए रखने के लिए संघर्ष करने वाले अन्य नरम रोबोटों के विपरीत, स्केल कर सकता है।

तकनीक, जिसे विज़न-कंट्रोल्ड जेटिंग (वीसीजे) के रूप में जाना जाता है, का उपयोग संभवत: निकट भविष्य में “वेस्ट वर्ल्ड” जैसे शो से ज्ञात जीवंत एंड्रॉइड बनाने के लिए नहीं किया जाएगा। लेकिन वे स्वचालित उद्योगों को अधिक सुरक्षित बना सकते हैं।

ईटीएच ज्यूरिख में रोबोटिक्स के प्रोफेसर और पहले लेखक रॉबर्ट कैटज़चमैन ने एक बयान में कहा, “नरम सामग्री से बने रोबोट, जैसे कि हमारे द्वारा विकसित हाथ, धातु से बने पारंपरिक रोबोटों की तुलना में फायदे में हैं।” “क्योंकि वे नरम होते हैं, जब वे मनुष्यों के साथ काम करते हैं तो चोट लगने का जोखिम कम होता है, और वे नाजुक वस्तुओं को संभालने के लिए बेहतर अनुकूल होते हैं।”

हालाँकि फ़ैक्टरियों में इंसानों के साथ काम करने वाले रोबोट कभी-कभार ही ख़राब होते हैं, लेकिन जब वे ऐसा करते हैं तो घातक हो सकते हैं। 8 नवंबर को, एक दक्षिण कोरियाई व्यक्ति को कन्वेयर बेल्ट पर कुचल कर मार डाला गया जब एक औद्योगिक रोबोट ने उसे शिमला मिर्च का डिब्बा समझ लिया।

इस समस्या को हल करने के लिए, वैज्ञानिकों ने 3डी प्रिंटिंग के लिए उपकरणों की एक श्रृंखला तैयार की (जिसमें छह पैरों वाला रोबोट, एक कार्यात्मक हृदय पंप और एक ऐसी सामग्री शामिल है जो अपने परिवेश से कंपन को अवशोषित करती है) जो प्रकृति के बायोमैकेनिक्स की जटिलता की नकल करती है।

ऐसा करने के लिए, उन्होंने धीमी गति से ठीक होने वाले प्लास्टिक को 3डी प्रिंट करने का एक तरीका विकसित किया। पारंपरिक 3डी प्रिंटिंग में उपयोग किए जाने वाले तेजी से ठीक होने वाले पॉलीएक्रिलेट्स के विपरीत, वीसीजे रोबोटिक हिस्से की प्रत्येक परत को सेट होने के लिए अधिक समय देता है – जिसके परिणामस्वरूप अधिक टिकाऊ और लोचदार मुद्रित घटक बनता है। कैमरे और लेजर प्रिंटर का मार्गदर्शन करते हैं ताकि प्रत्येक परत सही मोटाई के साथ बनाई जा सके।

ईटीएच ज्यूरिख के डॉक्टरेट छात्र थॉमस बुचनर ने बयान में कहा, “हम अब तक 3डी प्रिंटिंग में तेजी से ठीक होने वाले पॉलीएक्रिलेट्स का उपयोग कर रहे हैं, जिसके साथ हम यह हाथ नहीं बना पाते।” “अब हम धीमी गति से ठीक होने वाले थियोलीन पॉलिमर का उपयोग कर रहे हैं। इनमें बहुत अच्छे लोचदार गुण होते हैं और पॉलीएक्रिलेट्स [3 डी प्रिंटिंग में उपयोग किए जाने वाले मानक पॉलिमर] की तुलना में झुकने के बाद बहुत तेजी से अपनी मूल स्थिति में लौट आते हैं।”

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